FMCW調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不同于ToF（飛行時(shí)間）方案的基于光脈沖在目標(biāo)物與激光雷達(dá)間的飛行時(shí)間的測距原理，通過發(fā)送和接收連續(xù)激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混頻探測技術(shù)來測量發(fā)送和接收的頻率差異，再通過頻率差換算出目標(biāo)物的距離。和ToF方案相比，F(xiàn)MCW就像無線電中的調(diào)頻和調(diào)幅的對比，具有抗干擾，高信噪比，支持基于多普勒頻移的瞬時(shí)速度數(shù)據(jù)探測，兼容OPA（光學(xué)相控陣），可以用硅光芯片集成等優(yōu)點(diǎn)。

一直有人將激光雷達(dá)和光模塊相對比，第一代的ToF激光雷達(dá)是帶掃描裝置的光模塊，而FMCW激光雷達(dá)更像是把相干光模塊引入激光雷達(dá)領(lǐng)域。正因?yàn)槿绱耍谶@兩個(gè)圈子里有許多交叉的人才。比如北京大學(xué)畢業(yè)的微源光子朱曉琪博士，洛微科技的孫笑晨博士(前洛合鐳信)，一徑科技石拓博士（前SiPhotonics）等。

FMCW激光雷達(dá)的組成和相干光模塊很像：1）線性調(diào)頻窄線寬激光；2）MZI干涉儀；3）光束掃描機(jī)構(gòu)（這里是OPA）；4）平衡光電探測器；5）數(shù)字信號處理。其中1、4、5都是相干模塊一樣的。但是FMCW激光雷達(dá)對光源的要求可能比相干光模塊里的光源更高，相同的可能都是1550nm波長。朱曉琪關(guān)于激光器的要求有一個(gè)很好的講解（https://www.sohu.com/a/465236648_120190954）。另外，由于采用了相干技術(shù)，F(xiàn)MCW方案里不再需要昂貴的APD或者SPD,只需要簡單的PD就餓可以了。FMCW方案最大的好處還在于可以基于硅光技術(shù)實(shí)現(xiàn)集成，就如同相干模塊里的集成硅光芯片一樣，可以將FMCW所需要的分光，調(diào)制器，偏振控制，OPA，PD等都集成在一起，未來還可以如同Intel那樣實(shí)現(xiàn)激光器的集成。從這個(gè)角度看，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)和相干模塊非常類似，除了增加OPA的部分。因此現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域也成了硅光研發(fā)的前沿。